危险驾驶罪的构成要件如下：
一、客体要件。危险驾驶罪的犯罪客体危险驾驶罪位于危害公共安全这一章下，重点在于防范公共安全，因此危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全。
二、主体要件。危险驾驶罪的犯罪主体危险驾驶罪的犯罪主体是一般主体，只能由16周岁以上的自然人构成，不成立单位犯罪。本罪也不要求行为人具备特定的身份。
三、主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶等行为危害到态的发生。
四、客观要件
危险驾驶罪的客观方面主要体现在以下四点：
（1）追逐竞驶，情节恶劣的；
（2）醉酒驾驶机动车的；
（3）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。