当机动车辆对行人造成较大损害并担主责时，保险公司将依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规条例，在法定强制保险责任限额范围内进行赔偿。
然而，若超过此限额，则需依照事故责任比例，由商业保险进行相应的赔偿。
如仍有未足额赔偿之处，则由机动车驾驶员自行承担。
通常情况下，法定强制保险的赔偿限额包括：
死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元以及财产损失赔偿限额0.2万元。
至于商业保险方面，则需依据保险合同所约定的赔偿比例与范围进行赔付。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。