若欲对保险公司与肇事司机提起诉讼，首要之务便是收集并整理相关的证据资料，诸如交通事故认定书、医疗费用的收据以及关于误工损失等方面的证明文件。
此后，便需精心撰写详细规范的起诉状，明确提出的诉讼请求，其中涵盖赔偿金额及其各项明细项目。
接下来，依程序将整理完备的起诉状与相应证据资料提交至具有管辖权的法院。
法院受理诉案之后，将会安排举行公开审理的庭审活动，届时贵方务必在法庭之上适时展示所持有的全部证据，并就证据内容进行充分详尽的陈述及辩论。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。