机动车的责任认定与保险理赔程序一般遵循以下步骤：
首先，事故发生之后，当事双方必须立即报警，并且向各自投保的保险公司报告情况。
保险公司将会指派专业人员赴现场进行实地勘察及核定损失金额。
接下来，当受害方完成所有治疗过程后，需妥善保管相关的医疗费用发票、病历等证明文件。
随后，双方依据责任划分比例来确定各自应当承担的经济损失。
通常情况下，主要责任方需要承担总损失的70%，而次要责任方则需承担剩余的30%。
最后，当事人可向保险公司递交理赔申请，保险公司将依据保险合同条款以及责任划分比例进行相应的赔偿处理。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。