依据相关法律法规，在面临此类情况时，保险公司有义务对此进行赔偿。
值得注意的是，对于保险公司所提供的免责条款而言，它属于格式条款的范畴，并且由于被告未能充分履行提示和说明义务，因此这类条款并不具备法律效应。
然而，需要明确指出的是，在货车超载的特定情况下，保险公司仍然须承担赔付责任并非绝对规定。
如果保险公司已对免责条款履行了全面而充足的提示与解释，那么此种情况下，相应条款将具有法律效力，保险公司有权拒绝赔付。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。