根据刑法关于交通事故处理的规定，对于被判定为交通肇事罪的情况，是否能够得到保险公司的理赔需要依据详细的实际状况进行判断。
一般而言，只要在保险合同所规定的责任范围之内，并且没有出现保险公司可以免除赔偿责任的特殊情况，那么保险公司就有义务对受害者进行赔偿。
然而，如果驾驶员在事故发生时存在诸如酒后驾车、无证驾驶或者肇事后逃逸等严重违反法律法规的行为，保险公司往往会选择拒绝承担赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。