向保险公司提起诉讼以要求理赔，其具体步骤包括：
1.搜集证据材料，其中包括事故鉴定书、交警部门出具的责任认定书以及相关的目击证人信息等；
2.与保险公司进行充分的沟通交流，详细了解对方拒绝理赔的原因及所提供的证据，同时对所有的通话内容进行录音或录像，确保记录完整无缺；
3.寻找一位具备丰富经验且擅长处理保险纠纷案件的资深律师作为您的代理；
4.前往当地法院递交正式的起诉状，在此过程中，您的律师将负责收集整理所有相关证据，并根据实际情况进行补充和完善。

《保险法》
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。