若交通事故责任认定书中未载明车辆的车架号码及发动机号码，可能导致保险公司拒绝理赔。实际上，保险公司接到事故通知后没有拍摄到相应的车架号码将无法进行赔偿。在机动车向保险公司投保保险期间，同类型的车辆数量较多，为了能够准确识别每一辆车，保险单上通常会详细列明车辆的发动机号码以及车架号码。在发生事故后，为确认事故涉及的车辆确实属于保单中所投保的那一辆，必须拍摄相关的发动机号码和车架号码作为证据，以确保事故是由该投保车辆所引起的。因此，保险公司接到事故通知后若未拍摄到车架号码，将会拒绝理赔，并要求补充提供车架号码的照片。

《机动车登记规定》
第七条申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车所有人的身份证明;
(二)购车发票等机动车来历证明;
(三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证;
(四)车辆购置税完税证明或者免税凭证;
(五)机动车交通事故责任强制保险凭证;
(六)车船税纳税或者免税证明;
(七)法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。