要是撞到了环卫工人，得看具体情况来划分责任。
要是行人在正常行走，可要是机动车没遵守交通规则，比如闯红灯、超速之类的，然后导致了碰撞，那机动车一方就得承担主要责任，严重的话可能是全部责任。
要是行人自己有闯红灯这类违规行为，而机动车方没有明显的过错，那机动车方可能就只承担次要责任，行人得承担主要责任。
要是双方都有过错，像机动车超速了，行人又没走人行道，这种情况就得根据双方过错的程度来划分责任。
到底怎么划分责任，得依据交通部门做的事故认定结论。
总而言之，一定要根据实际发生的情况，把各方的行为和交通法规对照着看，这样才能准确地确定到底该由谁来承担责任。
比如说在一个十字路口，行人绿灯时正常过马路，可机动车突然闯红灯撞了上去，那肯定是机动车方责任大；
要是行人明明看到红灯还硬闯，机动车正常行驶却被撞了，那行人责任就大些。
所以，得具体情况具体分析。