在论述挂靠车辆的责任承担问题时，我们必须根据具体的情景来进行分析判断。
通常来说，在绝大多数情况下，被挂靠的公司并不会直接承担相关的法律责任。
然而，当存在以下特殊情形之一时，即被挂靠的单位存在着明显的过失行为，或者挂靠的车辆实际上是被用于被挂靠单位所经营的运营业务中，那么相应地，被挂靠单位就需要承担起法律上的连带责任。
例如，以挂靠方式非正常从事道路运输经营活动的机动车辆若因其行为而引发了交通事故并给他人造成了损害，此时若属于机动车辆本身的责任，则当事人有权据此规定向挂靠者和被挂靠者同时提出连带责任诉讼要求。

《民法典》第一千二百一十一条
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。