根据中国现行《道路交通安全法》规定，在正常情况下，若无偿代驾过程中发生交通事故，则需由汽车所有权人对此负责。
然而，假如代驾人员存在故意企图，或者严重失误，那么他们就需要对事故负起相应的连带责任了。
对于临时性的代驾而言，在适当的情况下，保险公司将首先承担赔偿责任，之后超过保险责任范围的部分再由车辆所有人负责处理。
所以，建议当事人先行与代驾服务公司签署正式的代驾服务书面协议。
如此一来，便可确保由保险机构首先承担保险责任，若保险赔偿责任无法完全覆盖损失，则剩下的部分再由代驾公司设法承担。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。