关于如何撤销交通事故责任认定书，需要注意以下几点事项：
首先，如果您对于道路交通事故认定结果持有异议，可以从交通事故认定书送达日起到第三天，向上级公安机关交通管理部门提交书面的复核申请。
其次，在申请人提交的复核申请中，应对所请求的复核内容做出详细且清晰的说明，同时提供相关支持性证据材料。
再次，上级公安机关交通管理部门在收到复核申请后，应于五个工作日内对申请进行审核并决定是否予以受理。
如果经过严格审理和核实后，上级公安机关交通管理部门得出了与原认定不同的结论，那么原来处理案件的主管部门应在十日之内根据新的研究成果，对此次交通事故的责任重新进行评估和认定，以此作为依据撤销之前作出的交通事故认定书或证明文件。

《道路交通事故处理程序规定》第七十九条
上一级公安机关交通管理部门作出责令重新调查、认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内依照本规定重新调查，重新作出道路交通事故认定，撤销原道路交通事故认定书或者原道路交通事故证明。
重新调查需要检验、鉴定的，原办案单位应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，重新作出道路交通事故认定。
重新作出道路交通事故认定的，原办案单位应当送达各方当事人，并报上一级公安机关交通管理部门备案。