未经车辆所有人同意擅自驾驶车辆发生交通事故，由驾驶人承担赔偿责任。若车辆所有人已尽到妥善保管或管理责任，则车辆所有人无须承担责任，否则，应根据过错大小，承担相应的赔偿责任。
所有人或管理人未对机动车妥善保管或者管理，从而促成了擅自驾驶情形的发生，则应认定为有过错。而是否尽到妥善保管或管理的认定，应以通常的注意义务为标准，如人离车后未锁车、未熄火或未拔车钥匙等。

《民法典》第一千二百一十二条
未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。