不管对方是否前来确认，只要交通部门及时作出了认定，当事人都可以拿到道路交通事故认定书，交通事故认定书对方不签字，不影响责任认定的法律效力，送达对方即可。

《道路交通事故处理程序》第18条
有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书交付当事人：
（一)当事人对道路交通事故认定有异议的。
（二)当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的。
（三)当事人不同意调解的。