对于合同成立所需满足的实质性条件，我们需要注意以下几点：
第一点，行为人在订立合同时应当具备与其签订合同相适应的民事行为能力。
第二点，他们的意思表示必须是真实且自愿的。
最后一点，所缔结的合同不得违反我国现行法律法规及社会公序良俗。
至于合同成立的形式要件，同样需要仔细遵守下列三个方面：
首先，合同的订立必须完全遵循我国相关法律法规的规范。
其次，合同的具体形式应当符合现行法律对于该类合同形式的要求。
最后，如果该合同属于特殊类别，还需按照规定办理登记手续，等等。

《民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的
合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的
合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。