双方当事人都是公司的，或者一方当事人是两个公司的，可以盖两个公司的章。
采用合同书形式订立合同的，自公司盖章时合同成立。公司盖章主要用合同专用章，不存在合同专用章的用公司公章。
凡是以公司名义发出的信函、公文、合同、介绍信、证明或其他公司材料均可使用公章。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。