不需要。

合同履行完毕不需要取消。民法典规定，合同成立,拥有法律效力。合同履行完毕的，合同就会终止，合同终止后权利义务就会消灭，合同不需要撤销或者解除。合同的权利义务终结后，合同仍然具有法律效力，因此,如果有后合同义务的，当事人仍然要履行相应义务。

《民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
(一)债务已经履行;
(二)债务相互抵销;
(三)债务人依法将标的物提存;
(四)债权人免除债务;
(五)债权债务同归于一人;
(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。