保证书一般情况下有法律效力。手写的保证书即书面协议在不违反法律规定的情况下，经各方当事人协商一致后签字、捺印确认后即成立、发生法律效力，不论是手写还是打印的。如果合同约定了生效的条件、时间，按照约定。

《民法典》第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。