合法。按照《民法典》的规定,债权转让只要通知债务人就可以了。至于转给公司还是个人,法律没有任何限制，一般有协议会好一些,发生问题或纠纷,才能合理解决。
但是有些是无法转让的,所以具体还是需要根据实际情况而定。
公司债权转让也是需要符合相关条件的.公司债权转让给个人是合法的。公司是可以将债务转让给个人的，而公司转让债务是需要满足一定条件的，要取得债权人的同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
债权转让只需通知债务人即可。至于转让给公司人，法律没有限制。债权转让的条件是：
1、必须有有效存在的债权。债权转让必须有有效的合同；
2、债权转让人与受让人必须就债权转让达成协议。债权人与受让人必须达成债权转让协议；
3、让的债权必须具有可转让性。
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十二条
第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
第五百五十三条
债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
第五百五十四条
债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。