倘若家庭成员之间存在借贷关系且逾期未偿还，您可考虑通过法律途径寻求解决方案，依次向有管辖权的人民法院提交起诉状，主张债务人返还所欠债务。
若债权人无法通过协商方式实现债权回收，则可依据生效判决向人民法院申请强制执行，借助司法力量迫使债务人履行还款义务。
在此过程中，务必提供确凿充分的证据，比如借款合同或借据，以及相关的银行转账记录等，以便于证明借贷关系的真实性及借款金额的准确性。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。