只有借条可以起诉。如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉。如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。起诉是指公民、法人或者其他组织因自己的民事权益受到分割或者发生争议，而向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院行使国家审判权予以保护的诉讼行为。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
有明确的被告；
有具体的诉讼请求和事实、理由；
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。