普通情况下，当子女在法庭上被判定需要承担抚养的责任时，其法定抚养权将持续至其年满18岁。
然而，尽管子女已经成年，却仍存在着需要抚养的可能性，例如正在接受高中及其以下阶段的教育，或者由于非主观因素导致的劳动能力丧失或不完全丧失，从而无法维持正常的生活水平。
在此种情况下，父母仍然负有支付抚养费用的法律义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。