出轨行为未必直接导致抚养权丧失。
抚养权的裁定主要依据的是以保护儿童权益最大化为准则进行判断。
倘若涉及出轨的一方能够证实自身具备充足的条件为子女营造稳妥的生活环境、提供优质的教育资源，以及给予充分的关爱与陪伴，那么他们仍有可能成功争取到抚养权。
然而，出轨行为很可能会在法官做出判决时被视为衡量其道德素质及家庭责任感的重要参考因素之一。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。