在司法实践中，通常情况下，离婚诉讼中的子女无须出庭参与审理过程。
然而，若案件涉及到未成年人的抚养权争议，并且该未成年人已经到达法定年龄八周岁时，法院便有可能根据实际案件的复杂程度和特殊性，征询未成年人的个人意见。
尽管如此，这并不意味着必须强制要求未成年人亲自出席法庭，法院可以采取其他方式，例如与未成年人进行单独面谈等方式来获取他们的真实想法。
这样做的目的是为了充分保护未成年人的心理健康和情感需求，尽可能地减少对他们不必要的伤害。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。