在决定子女抚养权归属方面，尽管缺少祖母的陪伴可能会产生某些间接影响，但其本身并不能直接导致抚养权的归属发生改变。
通常情况下，法院在审理此类案件时，需要全面评估父母双方的抚养能力及家庭状况是否适宜抚养子女，并以子女最大权益保护为基本原则进行裁决。
具体而言，法院将会审视父母的财务状况、职业稳定性、家庭居住环境以及对子女的关怀爱护程度等各方面因素。
若有任何一方存在诸如抽烟酗酒、虐待子女等明显不利于孩子成长的行为或者习惯，这将极大地削弱该方与其他竞争者争夺抚养权的竞争力。
当子女年龄已满八岁时，法院亦会充分尊重并考虑到他们的个人意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。