通常，祖父和祖母并没有直接抚养孙子或孙女的法定义务，然而，倘若他们具备经济承受力，当孩子的双亲皆已离世，或者因其他因素导致无法再抚养其子嗣时，那么，作为祖父母，他们则需要承担起对未成年孙辈的扶养责任。

《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。