在夫妻婚姻关系解除之后的任意时期内，无论一方或各方当事人的状况或者抚养能力发生何等重大变化，他们都有权向法庭申请修改对于子女承担责任的约定。
关于变更子女抚养权这项问题，普遍应首先由两方商量并达成共识，如果无法达成共识，则可以采取法律诉讼手段寻求人民法院的裁定。
下列各项理由应当得到法庭的充分考虑和支持，以允许变更子女抚养权:
1、那个一直与子女共度时光的父母，因身患重病或体残而无力再照料孩子;
2、那个与子女相处融洽的父母未能尽到自己的教育职责或存在虐待儿童的不良行为，甚至这种情形对子女的身心健康产生了重大负面影响;
3、至少已经年满八周岁的未成年子女，自愿选择跟随另一位亲人生活，并且这位亲人具有足够的经济实力抚养他们;
4、有其他正当理由需要变更子女抚养权的情况。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。