自离婚至今已有两年时间过去，若子女尚未成年（18周岁），家长有权随时向法院提起诉讼，以期获得抚养费用的支付。
依据相关法律规定，抚养义务责任至子女年满18周岁为止;
而若是子女已跨过18周岁大关，则家长需在其年满18周岁后三年内在法律规定的民事诉讼时限内提起诉讼，正式主张抚养费用。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。