父母未经子女允许擅自挪用其合法财产，显然侵犯了相关法律。
根据我国相关法规规定，监护人有义务依照最能保障被监护人权益的方式履行其监护责任。
同时，作为监护人，除非出于保护被监护人的利益之目的，否则不得随意处置被监护人的个人资产。

《中华人民共和国民法典》第三十五条
监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
未成年人的监护人履行监护职责，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，应当最大程度地保障并协助被监护人实施与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。对被监护人有能力独立处理的事务，监护人不得干涉。