在未取得孩子许可的状况下，家长擅自取走未成年子女的压岁钱行为已经构成违法，法律明确规定了压岁钱的权益归属于孩子自己，而家长的主要任务就是作为未成年的监护人，尽心尽力地保护被监护儿童的权益，未经被监护人的同意，监护人应当严格禁止私自处置或使用被监护人所拥有的压岁钱，这不仅是对被监护人身为财产所有者权利的侵犯，同时也是违反相关法律要求的行为。

《民法典》第三十五条
监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。未成年人的监护人履行监护职责，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，应当最大程度地保障并协助被监护人实施与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。对被监护人有能力独立处理的事务，监护人不得干涉。