依据我们之前共同达成的探访小孩的方式和约定，您有权在适当的时间内短暂地带走孩子。
例如，每周的工作日您可以和您的妻子一起照顾孩子，而周末则可以让孩子与父亲共度时光，享受父爱。
然而，请注意您并无永久性带走孩子的法律权利，同时亦不可违反关于探望方式的既定条款及其规定，擅自将孩子带走，否则可能会涉及到违法行为。
若发现有任何违反子女监护权的行为，应通过友好沟通、调解或诉讼等合法途径予以解决，禁止未经允许就采取任何侵犯对方抚养权的行为。
不过，在携带孩子外出游玩时，务必确保按期归还孩子至原定的抚养地点。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。