只要拖欠抚养费，无论多长时间都是可以起诉的。根据相关规定，不直接抚养孩子一方没有按期支付抚养费，直接抚养孩子一方就可以向人民法院起诉，如果对方拒不支付的，还可以向人民法院申请强制执行。且追索抚养费一般不受三年诉讼时效限制。
拖欠抚养费的，可以向人民法院提起诉讼，具体的规则如下：
第一，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
第二，父母一方无经济收入或者下落不明的，可以用其财物折抵抚养费。
第三，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第四，追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的，当事人也可以提出先于执行的申请。
拖欠抚养费的起诉流程有：

1、确定管辖法院，起诉前要确定的首要问题是向哪个法院起诉。原告可以在被告住所地人民法院起诉，被告住所地与经常居住地不一致的，向经常居住地人民法院起诉。

2、写起诉状，民事起诉状应当包含以下内容：

（1）原告、被告基本情况，原告明知被告下落不明的，应当在诉状中注明该情况，并尽可能提供被告的信息以及原户籍地；

（2）诉讼请求，内容应当具体明确，如系给付物的，应写明种类和数量；如系给付行为的，应写明为何行为或不为何行为；

（3）事实和理由，是民事诉讼原告对其诉讼请求的佐证和支持；

（4）署名和时间，由原告签名或盖章，并签署时间。

3、整理证据，拖欠抚养费起诉需要提交以下证据：

（1）证明身份关系的证据,如身份证、户口本等;

（2）是否存在血缘关系的证据,如户口本,派出所证明等;

（3）是否存在合法收养关系的证据,如收养、送养协议、收养公证、收养登记等;

（4）自己生活状况的证据;

（5）被告收入的证据,如工资证明、收入证明等;

（6）父母是否已经死亡或父母是否无力抚养的证据,如死亡证明、残疾证明及收入证明等;

（7）收入是否显著减少及是否影响正常生活的证据,如工资证明、收入证明及现在生活状况的证明等。

4、立案，即到管辖地所在地法院提交起诉状并提供证据。

5、交费，当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。

6、等候审理判决，立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排。

7、申请强制执行，在判决生效后，判决书确定的履行期限届满，对方仍然没把钱全给你的，就可以向法院申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三条

人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。