爷爷奶奶强行抱走子女是违法的，因为在子女父母健在且有抚养能力的情况下，爷爷奶奶对子女没有抚养权；
而且爷爷奶奶也没有对子女的探视权，所以如果抚养子女的父或母不同意的情况下，子女爷爷奶奶是没有权利看子女，更没有权利强行带走子女争夺子女抚养权。
如果遇到爷爷奶奶强行带走子女的，抚养子女的父或母是可以报警处理的。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。