想离婚可以协议离婚或者诉讼离婚，协议离婚的去婚姻登记机关办理离婚手续；或是向人民法院起诉离婚，人民法院判决准予离婚的，判决生效就解除了婚姻关系。
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，协商不成，则需由法院判决。
法院一般依据以下原则判决：
（1）如果孩子在2岁以内的，会判决给女方抚养，女方有不利于子女成长情形除外；
（2）如果孩子2周岁以上的，按最有利于子女成长的原则判决抚养权归属；
（3）如果孩子年满8周岁以上的，法院一般会尊重孩子愿意进行判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。