《民法典》规定变更抚养权能撤诉。
如果在分割抚养权的时候,一方没有得到抚养权,但是非常想要得到抚养权的话,是可以申请变更抚养权的,但如果又后悔了,可以申请撤诉的。
需要在法院进行撤诉,需要写一个撤诉申请书,然后交到法院需要写清楚撤诉的理由,撤诉之后就不会继续审理。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。