父母对子女有抚养教育的义务；
子女对父母有赡养扶助的义务。
这里的父母与子女，是指有血缘关系的，即亲生的。
换句话说：
对非亲生子女，没有法定的抚养义务。
继父母与继子女的关系，其本身并没有血缘关系。
再婚家庭中，继父母与对方的子女，在法律上并没有法定的抚养、赡养的义务。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。