具体程序是：
一、收集好对方未履行抚养义务的相关证据，写好起诉状；
二、向对方所在地的法院提交起诉状与相关证据材料；
三、立案庭对当事人提交的证据材料进行审查，符合立案条件的，予以立案；
四、法院开庭审理，依据事实与证据，作出裁判。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。