遗产是有继承时效的。
在法律规定中，继承时效主要涉及到诉讼时效。
一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
这意味着，如果继承人在继承开始后的二十年内没有主张自己的继承权利，那么即使其权利被侵犯，也可能无法通过法律途径得到保护。
例如，C的父亲去世后，留下了一处房产作为遗产。
C在父亲去世后的两年内知道了自己有继承该房产的权利，但他一直未采取任何行动。
直到二十一年后，C突然想起了父亲的遗产，想要主张自己的继承权利。
然而，由于已经超过了二十年的诉讼时效，C将无法通过法律途径获得该房产的继承。
所以，继承人应当及时了解自己的继承权利，并在规定的时效内采取行动，以避免因时效问题而无法实现自己的合法权益。