根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定遗嘱的形式主要包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证书证遗嘱等多种形式。
自书遗嘱应由遗嘱人亲自手书，并须签署遗嘱人姓名，再于年月日栏位注明日期。
代书遗嘱，则需遗嘱人选两位以上的见证人全程参与并直言见证，由其中一名见证人负责代为书写，然后遗嘱人与代书人和其他见证人共同签字，在年月日栏目注明日期。
值得注意的是，打印遗嘱同样要求两名以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人均需在遗嘱的每一页上签名，并在签名处注明年月日的具体信息。
至于录音录像遗嘱，也必须由两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人都应该在录音录像中留下自己的名字或肖像，同时注明录制时间。
在特别紧急的情况下，遗嘱人才可以立口头遗嘱，但当紧急情况解除之后，遗嘱人如果能以书面或录音录像的方式重新设立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱将被视为无效。
最后，公证遗嘱则需要遗嘱人通过公证机构进行办理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。