要发生代位继承必须满足下面几个条件：
(一)被代位继承人必须是被继承人的子女。只有被继承人的子女先于被继承人死亡才能引起代位继承。
被继承人任何别的继承人都不能成为被代位继承人，他们的晚辈直系血亲也不能取得代位继承权。被继承人的子女既包括婚生子女，也包括非婚生子女，养子女和已经形成抚养关系的继子女。
(二)被代位继承人必须先于被继承人死亡。即使被继承人的子女是继承开始以后遗产分割之前死亡的，也不能适用代位继承，而应适用转继承。
(三)代位继承人必须是被代位继承人的晚辈直系血亲。被代位继承人的旁系血亲或长辈血亲均无代位继承权。
被代位继承人的晚辈直系血亲包括被代位继承人的生子女、养子女或有抚养关系的继子女，不受辈分限制。

《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。