如果债务人死亡，有继承人继承并且债务人是有遗产的，则由其遗产来清偿债务。
如果，虽有遗产但是没有继承人继承，则裁定终诉讼，无法清偿债务。
如果债务人有继承人继承诉讼，但是债务人没有遗产的，那么也无法清偿债务。

《民事诉讼法》第一百五十条
有下列情形之一的，中止诉讼：
(一)一方当事人死亡，需要等待继承人表明是否参加诉讼的；
第一百五十一条
有下列情形之一的，终结诉讼：
(一)原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的；
(二)被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的。