遗嘱没有经过公证是可以继承的，但需要符合遗嘱生效的条件。遗嘱法定无效事由主要有：行为人是无民事行为能力人；违反法律、行政法规的强制性规定；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益等。我国《民法典》规定，公民可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。