撤销放弃继承权需要的条件有：
1、放弃继承权的表示必须存在可撤销的瑕疵，导致该法律行为无效、可撤销，或效力未定而未被追认。
2、撤销意思表示必须在一定的时限内行使。对于有瑕疵的意思表示的撤销，不以遗产未分割为条。

《中华人民共和国民法典》第一百五十二条
有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。