如果女儿是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人时，父母可以替女儿向人民法院起诉离婚。但父母替女儿提起离婚诉讼之前，应该先将女儿的监护权人变更为自己。当事人起诉离婚的，应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
有明确的被告；
有具体的诉讼请求和事实、理由；
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。