是的。双方就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致且都是自愿离婚，到婚姻登记机关办理当天就可以拿到离婚证。
《婚姻登记条例》
第十一条办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：
（一）本人的户口簿、身份证。
（二）本人的结婚证；
（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。

《民法典》第一千零七十八条??婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。