起诉程序的详细步骤包括：
首先，应当根据实际情况拟定起诉书；
其次，按照法律规定将上述文书及案件相关的证据材料呈交给相应的司法管辖区法院；
然后，法院会进行初步审查；接着，法院启动对该案的深入调查工作；而后，等待法院安排开庭审理日期；在庭审过程中，法院会进行详细的法庭调查和辩论环节；
最后，如果双方当事人同意，法院还可以组织调解，以期达成和解协议。在所有程序结束后，法院将作出最终判决。

《民法典》第一千一百三十二条
继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。
遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；
协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。