关于债务无法清偿时所采取的法律行动过程，为您详细介绍如下：首先需要准备一份详尽的起诉状；其次，依据起诉状内所提出的事实与理由，携同相关证据及起诉状至当地具有管辖权的司法机构进行立案登记，同时缴纳相应的诉讼费用；第三步则是由法院组织召开正式的庭审程序。在庭审过程中，如若在法官的主持引导下，原被告能就债务纠纷问题达成调解共识，那么双方即可共同签署调解协议书，正式确认调解结果；然而当各方因意见不合或其他原因未能达成调解共识时，法官将依据现行法律法规做出最后的裁决；第四个步骤是执行判决内容。假如败诉一方并不积极履行生效裁判文书中所规定的义务，那么原告方有权根据法律程序申请法院强制执行该判决结果。

《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《民事诉讼法》第十八条
基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
《民事诉讼法》第十九条
中级人民法院管辖下列第一审民事案件：
（一）重大涉外案件；
（二）在本辖区有重大影响的案件；
（三）最高人民法院确定由中级人民法院管辖的案件。