直系亲属房产过户不免费。通过继承的方式将房产留给子女是税费较少的一种方式，等到父母过世之后再办理房产过户，这一过程只需要缴纳极少的登记费和印花税。子女通过继承方式取得房产证满5年之后，再出售该房产则可同时免缴个人所得税和营业税，只需要缴纳少量的交易手续费。

《不动产登记暂行条例》
第十四条因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。
属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
（一）尚未登记的不动产首次申请登记的；
（二）继承、接受遗赠取得不动产权利的；
（三）人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的；
（四）权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的；
（五）不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的；
（六）申请更正登记或者异议登记的；
（七）法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。