可以。

经济适用房居住满五年的，可以过户给亲戚。
1，按照有关规定享受经济适用房优惠政策的房产，在取得房屋所有权证和土地使用证5年内不得上市交易。
2，对于尚未住满5年的房屋，政策规定不允许按市场价上市交易，确需出售此类房屋的业主，只能以不高于购买时的单价出售，并且只能出售给符合经济适用房购买条件的家庭。
经济适用房在交纳土地出让金后再上市交易，对于交易对象没有限制
3，超过5年的，可以补交土地出让金以后转为商品房，可以进行转让。

《城市房地产转让管理规定》第七条
房地产转让，应当按照下列程序办理：
(一)房地产转让当事人签订书面转让合同；
(二)房地产转让当事人在房地产转让合同签订后90日内持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产所在地的房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；
(三)房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在7日内作出是否受理申请的书面答复，7日内未作书面答复的，视为同意受理；
(四)房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房地产进行现场查勘和评估；
(五)房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；
(六)房地产管理部门办理房屋权属登记手续，核发房地产权属证书。