公司注销如果是自己去注销的话，除了结清税款，结清债务需要费用以外，注销办理的过程是没有费用的。如果朋友找代理公司办理注销，是会有费用的。
法律依据：
《公司法》

第一百八十条 公司因下列原因解散： (一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现; (二)股东会或者股东大会决议解散;
(三)因公司合并或者分立需要解散; (四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销; (五)人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。